ВРАЩА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. Приводить в движение вокруг какой-л. оси; вертеть. Вращать колесо. Вода вращает турбину. (Малый академический словарь, МАС)
ШТУРВА́Л, -а, м. Рулевое колесо, поворотом которого управляют движением судна, самолета, а также работой других машин (трактора, зернового комбайна и т. п.). (Малый академический словарь, МАС)
ВРАЩА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. Приводить в движение вокруг какой-л. оси; вертеть. Вращать колесо. Вода вращает турбину.
Все значения слова «вращать»ШТУРВА́Л, -а, м. Рулевое колесо, поворотом которого управляют движением судна, самолета, а также работой других машин (трактора, зернового комбайна и т. п.).
Все значения слова «штурвал»Чтобы как-нибудь поправить дело, рулевым приходилось постоянно вращать штурвал и класть руль то на правый, то на левый борт.
Правой рукой он управлял машиной, а левой – молча и уверенно вращал штурвал.
Нет, гораздо красивее, когда взволнованным, но твёрдым голосом капитан отдаёт приказ рулевому и матросам – куда вращать штурвал, какие паруса спустить, сколько бочек выбросить из трюма.